Роботи инспирирани од гепардите

Создадени од страна на Сангби Ким и неговите колеги од МИТ, роботите ги санираат/избегнуваат пречките на патот со помош на вградена „LIDAR systemMovie“ камера, која може да изгради слика на објектот  на патотот  врз основа на рефлектирана ласерска светлина. Алгоритамот ја проценува висинатата и растојанието до пречката, прилагодувајќи ја траекторијата на роботот во движење без да го попречува.

Тимот  го поставил роботот на лента за трчање, а потоа на патека (види видео). Успешно избегнал 70% од пречките со различни големина на лентата. На патеката, сепак, роботот бил дури и повеќе умешен, избегнувајќи околу 90% од пречките. Колку поголем е расположливиот простор, роботот има повеќе време да ги детектира и избегне пречките.

Роботот-гепард одржува просечна брзина од 8 километри на час. Рекордната брзина на слични четириножни роботи е 30 километри на час.

Гепардите ќе ја покажат својата способност на „DARPA Robotics Challenge“ на почетокот на јуни во Помона, Калифорнија.

НАУКА ЗА СИТЕ

ЕНаука — поддржана од читателите

Вашата поддршка ни помага да споделуваме наука на македонски.

ОБЈАВЕНИ НАСЛОВИ9,236од 2014 година
ВКУПНО ПРИМЕНО≈ 3,922 ден.

Поддржете ја ЕНаука

Изберете ја соодветната мрежа и копирајте ја адресата.

BTC15qk6EUHTeHF9Y6mava8sJFcJVpWXAidK6
DOGEDNQUB9HjQKpW353XsG44D9X34JhD5YcCXm
ETH0x760607ca70be5720f68c848ede4dd3bc530e032c
SOLE7xEBsmHDcZ7VPzU7ZFYY34mpbpZxnMtRA9nTytDAmJt

Ви благодариме што ја поддржувате науката на македонски.