Недостигот од работна сила ја турка земјоделската индустрија кон сè поголема автоматизација, особено во бербата. Но, не сите култури се подеднакво погодни за роботи. Доматите, на пример, често растат во гроздови, па машината мора прецизно да го избере зрелото овошје без да ги оштети или допре незрелите плодови.
Токму овој предизвик го решил тимот на доцентот Тakuya Fujinaga од Graduate School of Engineering при Osaka Metropolitan University, кој развил систем што го учи роботот да процени колку „лесно“ е да се набере секој домат пред воопшто да се обиде да го земе.
Како работи системот?
Новата метода комбинира препознавање на слика со статистичка анализа за да ја одреди најдобрата насока и агол за берба. Роботот ги анализира визуелните детали околу плодот — самиот домат, дршката, лисјата и тоа дали плодот е делумно скриен зад други делови од растението.
Врз основа на тие информации, роботот избира најсоодветен пристап. Наместо само да препознава „има домат“, системот пресметува колкава е веројатноста за успешна берба.
Од препознавање до „оценка на леснотија за берба“
Фуџинага овој пристап го нарекува harvest-ease estimation, односно проценка на леснотија за берба. Тоа е важна промена во однос на класичните системи, кои главно се фокусираат на детекција и идентификација на плодот.
„Наместо само да се прашаме дали робот може да набере домат, поважно е да знаеме колку е веројатно бербата да успее“, објаснува истражувачот.
Во тестирањата, системот постигнал 81% успешност, што е над очекувањата. Интересно е што околу една четвртина од успешните берби дошле откако првиот обид од напред не успеал, па роботот се префрлил на страничен пристап.
Што значи ова за иднината на земјоделството?
- Попрецизна автоматизирана берба
- Помал ризик од оштетување на плодот
- Подобро работење во густи насади
- Поголема соработка меѓу луѓе и роботи
Истражувањето покажува дека на успехот влијаат многу фактори: распоредот на плодовите, обликот и положбата на дршките, лисјата околу доматот и визуелните пречки. Според Фуџинага, ова е чекор кон роботи што не само што „гледаат“, туку и паметно одлучуваат.
Во иднина, тој замислува земјоделство во кое роботите ќе ги собираат доматите што се лесни за берба, додека луѓето ќе се фокусираат на посложените плодови. Таквиот модел би можел да отвори нова ера на соработка меѓу човекот и машината на нивите.
Резултатите се објавени во списанието Smart Agricultural Technology.
