Истражувачки тим од Центарот за роботика и подводни технологии (CIRTESU) при Универзитетот „Хауме I“ во Кастељон разви експериментален прототип на модуларна биоинспирирана роботска риба, наречена UJIFISH-I, наменета за работа во аквакултура. Проектот е претставен во списанието Ocean Engineering и се фокусира на инспекција на мрежи, хибридна телеоперација и распоредување сензори во реални производствени услови.
Клучната предност на платформата е што користи ундулациско движење налик на пливање риба, наместо пропелери и силно осветлување. Со тоа се намалуваат механичката бучава, турбуленцијата и вознемирувањето на рибите, што е важно за добросостојбата на животните и за постабилни услови во кафезите.
UJIFISH-I има модуларен систем за сензорика и пренос на податоци во реално време, со комуникација преку кабел или акустичен модем. Вграден е панорамски визуелен систем со видно поле од 180 степени, а прототипот може да работи до 20 метри длабочина, со далечинска контрола до 150 метри вертикално и 500 метри хоризонтално.
Покрај температура и длабочина, системот може да се надгради со сензори за соленост, pH, растворен кислород и гасови. Тоа овозможува истовремено следење на состојбата на водата и директна проверка на мрежните структури, како и носење и ослободување дополнителни компоненти на точно одредени позиции.
Во контролирани тестови, прототипот покажал добра маневрабилност и сигурна детекција на цели при инспекција и собирање податоци. Истражувачите наведуваат дека ваквата флексибилност е особено важна бидејќи барањата во аквакултурата се разликуваат според видот риба, инфраструктурата и локалните услови.
Следните развојни чекори вклучуваат поголема автономија, подолга издржливост и напредна сензорика, како и систем за активно управување со пловноста. Ако овие надградби се потврдат во пракса, роботските платформи од овој тип би можеле да станат стандардна алатка за попрецизна и поодржлива аквакултура со помала потреба од ризични подводни интервенции од луѓе.
За љубопитноста што нè поврзува.
Вашата донација помага науката да стигне до повеќе читатели.
Ви благодариме што ја поддржувате науката на македонски.
