Истражувачки тим од Центарот за роботика и подводни технологии (CIRTESU) при Универзитетот „Хауме I“ во Кастељон разви експериментален прототип на модуларна биоинспирирана роботска риба, наречена UJIFISH-I, наменета за работа во аквакултура. Проектот е претставен во списанието Ocean Engineering и се фокусира на инспекција на мрежи, хибридна телеоперација и распоредување сензори во реални производствени услови.
Клучната предност на платформата е што користи ундулациско движење налик на пливање риба, наместо пропелери и силно осветлување. Со тоа се намалуваат механичката бучава, турбуленцијата и вознемирувањето на рибите, што е важно за добросостојбата на животните и за постабилни услови во кафезите.
UJIFISH-I има модуларен систем за сензорика и пренос на податоци во реално време, со комуникација преку кабел или акустичен модем. Вграден е панорамски визуелен систем со видно поле од 180 степени, а прототипот може да работи до 20 метри длабочина, со далечинска контрола до 150 метри вертикално и 500 метри хоризонтално.
Покрај температура и длабочина, системот може да се надгради со сензори за соленост, pH, растворен кислород и гасови. Тоа овозможува истовремено следење на состојбата на водата и директна проверка на мрежните структури, како и носење и ослободување дополнителни компоненти на точно одредени позиции.
Во контролирани тестови, прототипот покажал добра маневрабилност и сигурна детекција на цели при инспекција и собирање податоци. Истражувачите наведуваат дека ваквата флексибилност е особено важна бидејќи барањата во аквакултурата се разликуваат според видот риба, инфраструктурата и локалните услови.
Следните развојни чекори вклучуваат поголема автономија, подолга издржливост и напредна сензорика, како и систем за активно управување со пловноста. Ако овие надградби се потврдат во пракса, роботските платформи од овој тип би можеле да станат стандардна алатка за попрецизна и поодржлива аквакултура со помала потреба од ризични подводни интервенции од луѓе.
